Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis

LKS-SMK  XXV

PRODUCT INNOVATION

Alat Pemberi Makan Ikan Otomatis

Diusulkan oleh:

Yoga Pangestu Hidayah (9991481264)

M.Rotari Fan Puttra (0000700160)

Jurusan Teknik. Elektronika Industri

SMK NEGERI 2

PEKANBARU

RIAU

JALAN PATTIMURA 14

2017

PEMBERI MAKAN IKAN OTOMATIS

Latar Belakang

Ikan merupakan hewan yang hidup di air yang menjadi salah satu dari sekian banyak bahan makanan yang dibutuhkan manusia, ikan sangat bermanfaat bagi manusia sebab didalamnya terdapat bermacam zat – zat yang dibutuhkan oleh tubuh manusia seperti : protein, vitamin A, Vitamin B1 dan Vitamin B2 selain itu apabila dibandingkan dengan sumber penghasil protein lain seperti daging, susu, dan telur harga ikan relative lebih murah.

Mengingat pentingnya ikan bagi manusia,  tak  heran bila manusia berusaha mendapatkan ikan dalam jumlah yang mencukupi, salah satunya dengan cara membudidayakan ikan di kolam. Biasanya budidaya ikan dilakukan di kolam-kolam dengan jenis ikan air tawar.

Salah satu hal yang utama yang dilakukan dalam membudidayakan ikan air tawar adalah memberi makan/pakan.  Para pembudidaya ikan air tawar memberikan makan/pakan dengan  cara menaburkan pelet secara berulang dengan periode tertentu. Tentunya hal ini membuat mereka harus berbolak-balik ke kolam dan menyita waktu yang ada.

Karena pekerjaan ini sangat menyita waktu(kurang efisien waktu) maka kami berinisiatif membuat alat yang dapat diatur  waktunya dan dapat menebarkan pakan secara merata. Alat ini diprogram sedemikian rupa sehingga pembudidaya ikan tidak perlu bolak –balik ke kolam untuk memberi pakan ikan lagi.

Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Motor DC

Jika arus lewat pada suatu konduktor, akan timbul medan magnet di sekitar konduktor. Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor dapat dilihat pada gambar berikut.

Pada motor dc, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan energi,

Limit Switch

Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak. Simbol limit switch ditunjukan pada gambar berikut.

Minimum System ATMega328

            Minimum system berbasis ATMega328 berfungsi sebagai otak yang menjalankan semua perintah yang telah kita buat sedemikian rupa menggunakan bahasa program tersendiri.

Control Box

Control Box berfungsi sebagai pusat pengontrolan waktu delay yang diperlukan untuk memberi makan ikan otomatis. Didalam control box terdapat minimum system berbasis ATMega328 dan dilengkapi dengan 4 switch sebagai pengatur waktu dan 1 switch sebagai pemutus arus.

Daftar Komponen :

1.      ATMega328

Merupakan IC program yang merupakan otak dari alat pemberi makan ikan otomatis menggunakan motor servo.

2.      Resistor

Merupakan komponen elektronika yang paling sering dijumpai. Resistor berfungsi sebagai penghambat tegangan yang masuk ke rangkaian.

3.      Motor Servo

Merupakan motor yang didalamnya terdapat pengatur putaran sesuai program yang telah kita tanam di IC ATMega328.

4.      Motor DC

Merupakan motor yang bergerak dengan system elektromagnetik.

      Daftar Alat :

1.      Solder

    2.      Atraktor

3.      Timah

      4.      Tang Jepit

          5.      Tang Potong

        6.      Obeng Plus

           7.      Obeng Minus

PROSES PEMBUATAN 

    Cara Kerja Alat

Cara kerja alat ini adalah jika switch 1 ditekan maka program akan membaca delay dengan interval 35 detik dimana servo dalam keadaan tertutup dan 5 detik dalam keadaan terbuka secara continue, jadi dalam jangka waktu 35 detik servo akan membuka dan pelet akan keluar, saat servo terbuka, lengan servo menyentuh limit switch sehingga terminal limit switch akan berpindah dari Normally Close ke Normally Open mengakibatkan motor DC akan berputar yang mengakibatkan pelet yang jatuh menjadi tersebar. Setelah 5 detik terbuka motor servo akan menutup kembali, motor DC akan berhenti berputar dan pelet akan berhenti. Begitu juga dengan switch 2 akan diberi delay 4 detik sekali, switch 3 diberi delay 3 detik sekali dan switch 4 diberi delay 2 detik sekali.

Berikut ini adalah diagram alir kerja alat

 

           

         Pada alat ini, Motor servo berperan penting sebagai pembuka dan penutup jalur keluarnya pelet. Sedangkan motor DC dan plopeler berfungsi untuk menyebarkan pelet agar merata.

            Dari hasil pengamatan, bisa dilihat dari table di bawah

Delay Klep Terbuka	Masa yang Didapat
5 sekon	215,3 gr
4 sekon	172,4 gr
3 sekon	141,3 gr
2 sekon	95,9 gr

            Dari data diatas diperoleh hasih bahwa rata-rata per-detiknya bisa disebarkan pelet sejumlah 44 - 47 gr.